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面向構(gòu)態(tài)切換穩(wěn)定性的約束變胞機(jī)構(gòu)可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)方法

機(jī)械工程學(xué)報(bào) 頁數(shù): 16 2023-02-05
摘要: 為獲得穩(wěn)定、可靠的構(gòu)態(tài)切換能力而開展可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)是降低約束變胞機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)功能失效概率的關(guān)鍵?;诙鄻?gòu)態(tài)欠驅(qū)動(dòng)約束變胞源機(jī)構(gòu)的組成原理建立了含變胞運(yùn)動(dòng)副的擴(kuò)展Assur桿組的模塊化受力分析模型。根據(jù)變胞運(yùn)動(dòng)副的等效阻力梯度模型,考慮系統(tǒng)內(nèi)外部誤差的隨機(jī)性,利用可靠性理論建立了約束變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)切換能力的概率評(píng)估模型?;诳煽啃栽u(píng)估及可靠性靈敏度分析,提出了面向約束變胞機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)切換穩(wěn)... (共16頁)

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