一種基于脈沖光時鐘同步的自動旋轉激光經緯儀系統(tǒng)

摘要： 旋轉自動激光經緯儀(Rotary-laser automatic theodolite, R-LATs)作為一種離散式大尺寸空間測量系統(tǒng)，在大型裝備的制造與智能制造場景中有著廣闊的應用前景。在分析傳統(tǒng)R-LATs系統(tǒng)測量原理的基礎上，指出其無法保證整個測量場中多個傳感器之間計數時鐘的統(tǒng)一，限制其面向動態(tài)測量任務的多傳感器并行測量能力。為此，設計出基于脈沖光時鐘同步的R-LATs...