輔助解便護(hù)理床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析

摘要： 為滿足長(zhǎng)期臥床患者的日常照護(hù)需求，更好地解決床上大小便護(hù)理過程中的難題，設(shè)計(jì)了一款用于輔助大小便護(hù)理的新型護(hù)理床。基于人機(jī)工程學(xué)原理，設(shè)計(jì)了護(hù)理床的整體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在抬背和屈腿的坐姿變換機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上，增加分腿機(jī)構(gòu)和臀板下降機(jī)構(gòu)，并建立了三維模型。通過機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型研究抬背、屈腿和分腿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，得到機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)位移、速度和加速度曲線。結(jié)果表明：各機(jī)構(gòu)...