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火星表面影像分割數(shù)據(jù)集及性能評(píng)估

計(jì)算機(jī)工程 頁(yè)數(shù): 7 2023-03-21
摘要: 隨著深空探測(cè)技術(shù)的不斷進(jìn)步,中國(guó)火星探測(cè)任務(wù)天問(wèn)一號(hào)搭載的“祝融號(hào)”火星車(chē)成功著陸火星,并開(kāi)展火星表面影像采集工作。火星表面的主要障礙物是巖石,這些形狀、大小不同的巖石將會(huì)影響火星車(chē)在科學(xué)探索任務(wù)中的路徑規(guī)劃。準(zhǔn)確的巖石分割對(duì)于火星車(chē)避障和路徑規(guī)劃具有重要意義。由于目前對(duì)于天問(wèn)一號(hào)所拍攝的圖像數(shù)據(jù)集應(yīng)用較少,且多數(shù)火星圖像的分割數(shù)據(jù)集處于非公開(kāi)狀態(tài),在一定程度上阻礙了火星巖石分... (共7頁(yè))

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