圖注意力網(wǎng)絡(luò)的微分博弈追逃問題最優(yōu)策略

摘要： 微分博弈追逃問題的最優(yōu)策略，是建立在追逃雙方的軌跡預(yù)測模型基礎(chǔ)上，通過雙方軌跡進(jìn)行預(yù)判，從而做出更有預(yù)見性的動(dòng)態(tài)策略。因此為了獲得博弈雙方最優(yōu)策略，提出并設(shè)計(jì)雙方隨機(jī)運(yùn)動(dòng)算法，建立了追逃雙方的狀態(tài)方程，并在此基礎(chǔ)上通過改進(jìn)圖注意力網(wǎng)絡(luò)（graph attention network,GAT），對其網(wǎng)絡(luò)中鄰接矩陣和特征數(shù)據(jù)連接方式進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，構(gòu)建了攻擊方與目標(biāo)方軌跡預(yù)測模型并進(jìn)...