多延時(shí)輸入下壓電驅(qū)動(dòng)器遲滯建模及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

摘要： 壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器（PEAs）是一種多用于在精密儀器儀表中實(shí)現(xiàn)高速、高精度定位的智能驅(qū)動(dòng)器。然而，其自身存在遲滯、蠕變等非線性，尤其是遲滯特性嚴(yán)重影響了壓電驅(qū)動(dòng)器的的控制精度。針對(duì)遲滯建模中的不對(duì)稱和速率相關(guān)問題，提出一種多延時(shí)輸入Prandtl-Ishlinskii(MDPI)模型，基于傳統(tǒng)PI模型引入了一組延時(shí)輸入來描述遲滯的率相關(guān)特性，隨后加入了偏移系數(shù)用于改善模型的非對(duì)稱性...