自驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)雙關(guān)節(jié)模組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化

摘要： 由模塊化單關(guān)節(jié)構(gòu)成的六自由度自驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)存在運(yùn)動(dòng)學(xué)求逆解困難、制造與安裝誤差大等問題，難以滿足測(cè)量機(jī)高精度、低誤差的測(cè)量需求。通過分析自驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的工作原理和技術(shù)要求，提出雙關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)指標(biāo)，設(shè)計(jì)了一種集俯仰和旋轉(zhuǎn)于一體的新型雙關(guān)節(jié)模組，關(guān)節(jié)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)、減速器輸出和制動(dòng)器保護(hù)的傳動(dòng)方案，對(duì)模組內(nèi)部關(guān)鍵零部件進(jìn)行選型和設(shè)計(jì)，并在SolidWorks軟件中對(duì)雙關(guān)...