基于Arduino和STM32的主動式手部訓練系統(tǒng)

摘要： 手部功能障礙患者在家自行練習康復動作時，由于缺乏科學的指導，訓練步驟混亂，動作的精度與強度難以得到保證，從而影響了康復效果。本文設計了一套基于Arduino和STM32的主動式手部訓練系統(tǒng)，系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)手套、動作指導手掌和上位機三大部分，數(shù)據(jù)手套通過傳感器獲取手指和手腕的轉動角數(shù)據(jù)并進行處理，然后將數(shù)據(jù)無線傳輸給動作指導手掌，動作指導手掌中的控制器STM32將接收數(shù)據(jù)與標準動作... （共7頁）