考慮有色測(cè)量噪聲的Kalman平滑算法在pH計(jì)校準(zhǔn)電壓預(yù)估中的應(yīng)用

摘要： 為了提高pH計(jì)校準(zhǔn)電壓預(yù)估精度，提出考慮有色測(cè)量噪聲的Kalman平滑算法；該算法以電壓和電壓采集周期作為狀態(tài)向量，以設(shè)定的采樣周期和無(wú)線(xiàn)pH計(jì)所采集的電壓值作為觀測(cè)向量，構(gòu)建數(shù)據(jù)融合模型；以考慮有色測(cè)量噪聲的Kalman濾波作為前向?yàn)V波，通過(guò)馬氏距離計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻最優(yōu)的有色測(cè)量噪聲因子，利用Rauch-Tung-Striebel平滑算法對(duì)前向?yàn)V波的輸出值進(jìn)行平滑，最終得到當(dāng)前時(shí)...