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基于GPU的并行ICP點云配準(zhǔn)算法研究

合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 頁數(shù)： 5 2023-11-28
摘要： 針對傳統(tǒng)串行精配準(zhǔn)算法在海量點云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)時計算效率低的問題，文章利用圖形處理器(graphics processing unit, GPU)的多線程計算能力將傳統(tǒng)算法并行化，基于GPU實現(xiàn)并行化的統(tǒng)一計算設(shè)備架構(gòu)迭代最近點(compute unified device architecture iterative closest point, CUDAICP)算法。首先采用粗配... （共5頁）

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