EPSO優(yōu)化的LQR活塞壓力計(jì)的控制器設(shè)計(jì)

摘要： 為解決全自動(dòng)活塞式壓力計(jì)在測(cè)量壓力過程中測(cè)量時(shí)間長(zhǎng)、系統(tǒng)穩(wěn)定性差的問題，提出一種增廣LQR的控制方式，利用增廣LQR控制的快速響應(yīng)、超調(diào)量小的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)快速壓力檢定、穩(wěn)定系統(tǒng)。采用線性變化模型改進(jìn)PSO算法(EPSO)去優(yōu)化增廣LQR控制器。利用MATLAB中的Simulink模塊對(duì)所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的有效性。仿真結(jié)果表明，與常規(guī)PID、LQR控制器對(duì)... （共7頁(yè)）