基于Roboguide的工業(yè)機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)與仿真

摘要： 結(jié)合新工科建設(shè)和仿真分析課程教學(xué)需求，根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)工業(yè)機(jī)器人多功能的需求，針對(duì)其軌跡規(guī)劃和生產(chǎn)協(xié)調(diào)難的問題，設(shè)計(jì)了能在一個(gè)工作平臺(tái)上完成搬運(yùn)、碼垛、軌跡規(guī)劃、裝配、快換工具等功能的工業(yè)機(jī)器人工作站。利用Roboguide軟件構(gòu)建多功能機(jī)器人工作站，采用五次多項(xiàng)式進(jìn)行軌跡規(guī)劃，對(duì)工作站進(jìn)行仿真分析，對(duì)不合理之處進(jìn)行優(yōu)化。仿真結(jié)果表明，工作站布局與功能模塊設(shè)計(jì)的合理性，能提高...