云控制系統(tǒng)不確定性分析與控制器設(shè)計方法

摘要： 云控制系統(tǒng)(Cloud control system, CCS)是云計算與物理系統(tǒng)的融合,由于云計算中資源是動態(tài)的,因此云計算的加入使得云控制系統(tǒng)具有很大的不確定性.本文給出一種典型的云控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),通過將不確定性劃分為云端不確定性和網(wǎng)絡(luò)端不確定性,有效簡化了云控制系統(tǒng)不確定特性分析和建模.針對典型的時延不確定性問題,將云控制系統(tǒng)時延劃分為云端時延和網(wǎng)絡(luò)端時延,進行了MapRe...