壓電陶瓷執(zhí)行器遲滯非線性補償與最優(yōu)控制

摘要： 為提高空間望遠鏡精密穩(wěn)像系統(tǒng)中壓電驅動快擺鏡(FSM)的擺動精度，對壓電陶瓷執(zhí)行器遲滯非線性補償和控制技術進行研究。針對壓電遲滯的非對稱性以及Duhem模型求逆過程復雜的問題，對Duhem模型中的微分方程進行變換，直接建立Duhem非對稱逆遲滯模型作為遲滯前饋補償器，并利用免疫差分進化算法辨識模型參數。在Duhem逆模型補償壓電靜態(tài)遲滯非線性的基礎上，引入基于優(yōu)化參考跟蹤的線性... （共10頁）