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基于FreeRTOS嵌入式系統(tǒng)的AGV開發(fā)

機(jī)械設(shè)計(jì)與研究 頁數(shù)： 7 2022-10-20
摘要： 自動(dòng)導(dǎo)航車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV)設(shè)備作為無人自動(dòng)化生產(chǎn)的重要一環(huán)，具有自動(dòng)化程度高、適應(yīng)性好、柔性程度高、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)。介紹了基于FreeRTOS嵌入式系統(tǒng)自主開發(fā)的AGV設(shè)備硬件電路和軟件程序，相比于其他設(shè)計(jì)方案，具有功能齊全、擴(kuò)展方便、配置靈活、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。 （共7頁）

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