當(dāng)前位置:首頁(yè) > 科技文檔 > 硬件 > 正文

基于GPU并行計(jì)算的快速視覺慣性里程計(jì)方法

傳感器與微系統(tǒng) 頁(yè)數(shù): 5 2022-09-30
摘要: 針對(duì)當(dāng)前視覺即時(shí)定位與地圖構(gòu)建(VSLAM)前端視覺慣性里程計(jì)(VIO)存在運(yùn)算量大導(dǎo)致計(jì)算時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題,提出了一種全新的基于圖形處理器(GPU)并行加速的VIO方法。首先,對(duì)VIO進(jìn)行加速算法設(shè)計(jì),包括限制對(duì)比度的自適應(yīng)性直方圖均衡化(CLAHE)算法加速、FAST角點(diǎn)篩選改進(jìn)加速以及改進(jìn)光流跟蹤算法加速。最后,將設(shè)計(jì)的加速算法串并組合成前端,結(jié)合開源VINS-Mono后端進(jìn)... (共5頁(yè))

開通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無(wú)機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無(wú)線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場(chǎng)研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件