基于有限存儲(chǔ)空間的分布式傳感器融合估計(jì)器

摘要： 研究具有信息傳輸模型不確定性、隨機(jī)時(shí)間延遲和數(shù)據(jù)丟包的網(wǎng)絡(luò)化多傳感器分布式融合估計(jì)問(wèn)題。模型的不確定性刻畫為系統(tǒng)矩陣中的非高斯非白噪聲干擾,在遠(yuǎn)程處理中心處設(shè)置有限長(zhǎng)度的存儲(chǔ)空間用來(lái)存儲(chǔ)各個(gè)傳感器延遲到達(dá)的測(cè)量值。在最小方差原則下設(shè)計(jì)了一種利用測(cè)量值到達(dá)變量的最優(yōu)常增益局部估計(jì)器,利用協(xié)方差交叉加權(quán)方法得到最優(yōu)分布式融合估計(jì)器并推導(dǎo)得到使得估計(jì)器有界的條件。最后,通過(guò)某電源系統(tǒng)... （共9頁(yè)）