可穿戴式頭部擺動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)

摘要： 為解決傳統(tǒng)人機(jī)交互方式對(duì)于部分重度殘疾人士或在某些特定場(chǎng)合不適用的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種可穿戴式頭部擺動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng).首先，由頭部擺動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)模塊采集頭部的原始姿態(tài)數(shù)據(jù)；其次，在時(shí)域上分析三軸加速度數(shù)據(jù)，并利用四元數(shù)姿態(tài)解算三軸角速度數(shù)據(jù)；然后，結(jié)合三軸加速度和角速度數(shù)據(jù)確定5種頭部擺動(dòng)姿態(tài)相對(duì)應(yīng)的閾值范圍，通過(guò)滑動(dòng)窗口法區(qū)分指令動(dòng)作和無(wú)意識(shí)動(dòng)作，完成頭部擺動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)；最后，采用藍(lán)牙... （共6頁(yè)）