當(dāng)前位置：首頁 > 科技文檔 > 硬件 > 正文

水下清污機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

江蘇科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 頁數(shù)： 8 2022-08-15
摘要： 船舶、海工平臺等鋼結(jié)構(gòu)極易被海水銹蝕并附著一些污損物，這些污損物會嚴(yán)重影響結(jié)構(gòu)性能，人工清理這些污損物危險(xiǎn)且成本極高.針對以上問題設(shè)計(jì)一款水下清污機(jī)器人，利用多塊STM32微控制器搭建上下位機(jī)，實(shí)現(xiàn)了電源管理、運(yùn)動控制、信息采集等功能；并根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動特性，設(shè)計(jì)了單閉環(huán)和雙閉環(huán)比例-積分-微分(proportional-integral-derivative, PID)控制器對... （共8頁）

開通會員，享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件