機器人在血管腔內(nèi)介入手術(shù)中的應(yīng)用現(xiàn)狀

摘要： 隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，在血管腔內(nèi)介入手術(shù)中的應(yīng)用需求逐漸增多。血管腔內(nèi)介入手術(shù)機器人主要由輔助操作系統(tǒng)、圖像導(dǎo)航系統(tǒng)和導(dǎo)管系統(tǒng)組成，目前在腦血管、心血管和外周血管疾病介入治療中已得到廣泛應(yīng)用。與傳統(tǒng)血管腔內(nèi)治療相比，血管腔內(nèi)介入手術(shù)機器人能夠輔助醫(yī)生遠距離操縱導(dǎo)管導(dǎo)絲，減少輻射暴露，提高手術(shù)的精確性和穩(wěn)定性，從而提升手術(shù)療效，減少手術(shù)并發(fā)癥，改善患者預(yù)后。然而，機器人手術(shù)系... ... （共4頁）