基于化學(xué)中毒事件衛(wèi)生應(yīng)急處置的“采樣檢測機(jī)器人”設(shè)計(jì)及應(yīng)用研究

摘要： 突發(fā)化學(xué)中毒事件中通常存在多種有毒有害氣體，常伴隨窒息、中毒及爆炸等風(fēng)險(xiǎn)，通過機(jī)器人等智能裝備輔助救援人員安全完成化學(xué)中毒現(xiàn)場采樣檢測任務(wù)，有助于降低應(yīng)急處置人員中毒風(fēng)險(xiǎn)及提高救援效率。介紹了一款應(yīng)用于化學(xué)中毒事件衛(wèi)生應(yīng)急處置的采樣檢測機(jī)器人，該機(jī)器人具備遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)偵察、遠(yuǎn)程毒物檢測采樣、現(xiàn)場氣象檢測、障礙清理、爬坡越障等多種功能，能夠適應(yīng)草地、樓梯及廢墟等多種復(fù)雜環(huán)境，可應(yīng)用于... （共4頁）