基于觸覺反饋的軟組織形變仿真

摘要： 目的本文以觸覺反饋設(shè)備phantom為硬件基礎(chǔ),通過(guò)觸覺渲染庫(kù)OpenHaptics、圖形庫(kù)OpenGL和C++的混合編程構(gòu)建基于觸覺反饋的軟組織形變系統(tǒng)。建立了讀取OBJ格式圖形文件的數(shù)據(jù)接口,賦予模型質(zhì)點(diǎn)彈簧的物理意義,建立彈簧-阻尼器模型的力反饋算法,最后進(jìn)行形變仿真實(shí)驗(yàn)。 （共3頁(yè)）