基于測(cè)距技術(shù)的避障方法綜述

摘要： 各種障礙物對(duì)盲人和視障患者出行帶來極大的不便,安全避障成為重要研究課題之一。避障方法主要基于測(cè)距技術(shù),并根據(jù)安全距離判斷障礙影響行動(dòng)與否,可以有效地避免摔倒,減少跌倒損傷。該文基于測(cè)距傳感器的不同介紹了超聲波避障、紅外避障和激光雷達(dá)避障三類避障方法。然后分別介紹了其最新研究及應(yīng)用現(xiàn)狀,并對(duì)不同方法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較分析,最后展望了盲人和視障患者避障方法的發(fā)展方向。 （共5頁）