超聲導航及機器人系統(tǒng)在微創(chuàng)手術的應用研究進展

摘要： 隨著現(xiàn)代醫(yī)療技術和儀器設備的不斷進步，微創(chuàng)手術(MIS)廣泛應用于臨床多個領域。超聲因具有實時、便攜、無輻射的優(yōu)勢，可用于MIS術中影像引導，以保證手術的安全性和有效性。由于氣體和骨骼的遮擋，常規(guī)超聲無法清晰顯示人體某些組織結構，但超聲導航技術可以通過空間定位、三維重建、多模態(tài)融合等新技術彌補常規(guī)超聲的缺陷，實現(xiàn)實時、精準、無輻射的手術引導。借助超聲導航技術的優(yōu)勢，機器人系統(tǒng)可...