失重條件下艙外手套外骨骼助力效果的評估方法

摘要： 目的 建立多指標(biāo)融合的手部抓握疲勞度預(yù)測模型，評估艙外手套外骨骼樣機(jī)的助力效果。方法 采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法建立手部疲勞度預(yù)測模型。通過等距抓握疲勞實驗確定手部疲勞度的影響因素，確定BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入變量分別為圓柱直徑、抓握力、抓握持續(xù)時間和肌電均方根值；通過實驗和主觀疲勞度量表獲得每組變量對應(yīng)的疲勞度數(shù)據(jù)，建立基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法多源融合的疲勞度評估模型；建立疲勞度和助力效果關(guān)... （共6頁）