基于相關(guān)濾波與重檢測的無人機(jī)航拍目標(biāo)跟蹤方法

摘要： 由于無人機(jī)體積小、機(jī)動性強(qiáng)，非常適合于難以收集信息的區(qū)域執(zhí)行工作，因此，無人機(jī)航拍影像的目標(biāo)檢測和跟蹤在許多領(lǐng)域發(fā)揮了巨大的輔助作用。然而，由于無人機(jī)本身的特殊位置和觀察角度，實(shí)際目標(biāo)跟蹤面臨許多困難。例如，小目標(biāo)、復(fù)雜背景和遮擋等問題。其中目標(biāo)遮擋問題最為普遍，一旦出現(xiàn)目標(biāo)被遮擋的情況，原有的跟蹤算法會發(fā)生偏移，并持續(xù)影響后續(xù)的跟蹤任務(wù)。為了解決傳統(tǒng)相關(guān)濾波器算法的軌跡漂移問...