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應用于野戰(zhàn)醫(yī)療方艙轉運AGV的導航定位技術研究現(xiàn)狀

醫(yī)療衛(wèi)生裝備 頁數(shù): 5 2023-07-15
摘要: 介紹了磁導航與電磁導航、衛(wèi)星導航、激光導航和視覺導航4種應用于野戰(zhàn)醫(yī)療方艙轉運自動導引車(automated guided vehicle,AGV)的導航定位技術的研究現(xiàn)狀,分析了4種導航定位技術的優(yōu)缺點與適用性,指出了多傳感器融合是未來野戰(zhàn)醫(yī)療方艙轉運AGV導航定位技術的發(fā)展方向。

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