基于改進YOLOv3的道路目標檢測

摘要： 針對YOLOv3在道路目標檢測中漏檢率高和檢測精度低的問題，提出一種基于改進YOLOv3的道路目標檢測方法 。通過將原有YOLOv3的3個特征尺度增至4個，從而提升了對于小目標的檢測準確率。使用CIoU損失函數(shù)提高模型的準確性，利用K-Means++聚類算法對道路目標重新聚類，得到新的候選框。在BDD100K數(shù)據(jù)集上的驗證結果 表明，改進的YOLOv3算法在降低漏檢率和提高檢測...