海量資源,盡在掌握
  麥克納姆輪又名全向輪(以下簡(jiǎn)稱麥輪),是由瑞典的麥克納姆公司發(fā)明的一種可以全向移動(dòng)的輪子。麥輪上有許多輥?zhàn)?,就是那些外圈的圓柱體小輪子。這些輥?zhàn)拥慕嵌群洼嗇灣?5度角,A、B輪輥?zhàn)臃较蛳喾础輪受到向前的推力時(shí),力被分解為向前和向左的兩個(gè)相等的力,B輪會(huì)把力分解為向前和向右的力 (共 683 字) [閱讀本文] >>