機(jī)械工程學(xué)報(bào)(2024年23期)
Journal of Mechanical Engineering

目 錄

• 從機(jī)器人到微納機(jī)器人：改變的不止是尺寸
• 大空間剛?cè)狁詈蠙C(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
• 空間輕質(zhì)高剛度展開(kāi)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)分析
• 多點(diǎn)多維微力感知眼科手術(shù)器械
• 一種非對(duì)稱Stewart機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度分析
• 一種新型液壓裝載機(jī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
• 新型模塊化農(nóng)業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)分析與冗余協(xié)同控制
• 通用型多功能6自由度串聯(lián)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
• 高速大承載Sch?nflies并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模、性能分析及控制策略
• 基于液態(tài)金屬傳感的自感知軟體機(jī)械手制備及性能測(cè)試
• 無(wú)人自行車質(zhì)量偏心識(shí)別的認(rèn)知學(xué)習(xí)方法研究
• 考慮接地效應(yīng)的輪胎柔性圓環(huán)建模及其徑向振動(dòng)特性研究
• 考慮彈流潤(rùn)滑的滾動(dòng)軸承裂紋萌生及演化模型
• 多柔索驅(qū)動(dòng)細(xì)長(zhǎng)桿件減搖系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與實(shí)驗(yàn)
• 考慮動(dòng)態(tài)波紋的陶瓷軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)非線性振動(dòng)特性研究
• 紊流效應(yīng)下節(jié)流管空氣阻尼彈簧動(dòng)力學(xué)建模及靈敏度分析
• 局部涂覆約束層阻尼纖維金屬層合板非線性振動(dòng)特性
• 磁化效應(yīng)對(duì)高速磁懸浮外圓磨削電主軸回轉(zhuǎn)精度影響規(guī)律研究
• 硬脆元件表面低溫等離子體及其復(fù)合加工技術(shù)研究現(xiàn)狀分析
• 坡口角度對(duì)SK7鋼/AZ31B鎂合金搭接接頭成形和力學(xué)性能的影響
• 基于拓?fù)鋬?yōu)化的無(wú)豎桿體面心立方點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究
• 新型振動(dòng)輔助粉末輸送系統(tǒng)增材制造鈷基合金/銅合金界面互鎖結(jié)構(gòu)
• 基于摩擦誘導(dǎo)選擇性刻蝕的低反射率鍺表面加工研究
• 動(dòng)態(tài)載荷不確定條件下的周期性結(jié)構(gòu)穩(wěn)健拓?fù)鋬?yōu)化
• 物理-經(jīng)驗(yàn)混合知識(shí)模型驅(qū)動(dòng)的感應(yīng)電機(jī)工況辨識(shí)方法
• 尖軌復(fù)雜型面激光測(cè)量與三維重構(gòu)方法研究
• 基于帽貝牙齒齒廓構(gòu)形的PCBN仿生刀具研究
• 機(jī)電裝備全工作域能效運(yùn)維的難點(diǎn)與挑戰(zhàn)
• 磁性剪切增稠拋光材料去除特性與預(yù)測(cè)模型
• 光固化3D打印SiOC(Fe)陶瓷及其吸波性能研究