機(jī)械設(shè)計(jì)與制造(2026年01期)
Machinery Design & Manufacture

目 錄

• 智能車路徑跟蹤模型預(yù)測(cè)控制研究
• 可變?nèi)且盹w行器模型設(shè)計(jì)及飛行特性研究
• 伺服電機(jī)的抗擾動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)算法研究
• 一種變載荷工況下的深溝球軸承外圈故障動(dòng)力學(xué)模型
• 一種改進(jìn)的三次樣條插值劃痕寬度檢測(cè)方法
• P2混合動(dòng)力商用車能量管理策略研究
• 基于KPCA和PSO-SVM組合算法的齒輪裂紋故障信號(hào)診斷
• 電動(dòng)汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)硬件在環(huán)測(cè)試及應(yīng)用
• 機(jī)械臂夾持機(jī)構(gòu)末端運(yùn)行軌跡伺服模組控制
• 無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航變速度模糊自耦PID控制方法
• 人工輔助大姜播種機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì)與仿真研究
• 改進(jìn)NSGA-Ⅱ求解帶準(zhǔn)備時(shí)間的單元調(diào)度問題
• 納什均衡微分博弈策略的車隊(duì)優(yōu)化控制
• 縱扭超聲振動(dòng)磨削CFRP表面粗糙度預(yù)測(cè)模型研究
• 深度殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)下滾動(dòng)軸承非平穩(wěn)故障診斷
• 冗余機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法綜述
• 六軸機(jī)器人笛卡爾空間軌跡規(guī)劃研究
• 視覺伺服法在變電站異物清理機(jī)械手應(yīng)用研究
• 四旋翼無(wú)人機(jī)的反步自抗擾姿態(tài)控制
• 上肢訓(xùn)練狀態(tài)下的生物力學(xué)分析及有限元仿真
• 上肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
• 物流機(jī)器人導(dǎo)航的模糊自適應(yīng)動(dòng)態(tài)窗口規(guī)劃
• 基于YOLOv5s的乒乓球撿拾分類機(jī)器人設(shè)計(jì)
• 工業(yè)機(jī)器人數(shù)字孿生示教系統(tǒng)設(shè)計(jì)
• 雙SCARA機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)優(yōu)化與仿真
• 一種擴(kuò)展搜索鄰域A~*算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃
• 數(shù)字孿生框架下五軸銑削輪廓誤差預(yù)測(cè)與補(bǔ)償研究
• 無(wú)人駕駛礦用運(yùn)輸車路徑跟蹤控制研究
• 雙電機(jī)協(xié)同預(yù)測(cè)位置控制方法研究
• 數(shù)控機(jī)床幾何誤差的激光傳感器測(cè)量方法研究