機(jī)械設(shè)計(jì)與研究(2026年01期)
Machine Design & Research

目 錄

• 面向機(jī)器人裝配操作的鏈?zhǔn)竭\(yùn)動(dòng)特征接頭系統(tǒng)設(shè)計(jì)
• 主泵水潤滑推力軸承推力盤失水工況熱彈變形分析
• 四足機(jī)器人機(jī)翼盒段內(nèi)全向自適應(yīng)姿態(tài)控制
• 基于剪紙技術(shù)的可拓展雙穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析
• 輪足復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人越障分析與仿真
• 雙目視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化與算法改進(jìn)
• 復(fù)雜行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型降維方法研究
• 基于增材制造的數(shù)字孿生研究進(jìn)展
• 用戶需求驅(qū)動(dòng)下基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的露營爐具設(shè)計(jì)
• 多筒體六自由度調(diào)姿系統(tǒng)設(shè)計(jì)
• 多激光大幅面金屬SLM成型倉內(nèi)流場CFD仿真分析與改進(jìn)設(shè)計(jì)
• 基于雙離合器的大功率混合動(dòng)力車輛換擋協(xié)調(diào)控制
• 新型并聯(lián)機(jī)構(gòu)按摩床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與性能分析
• 基于AD-ResNet-LSTM的雙通道特征融合心率失常分類方法
• 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的車身結(jié)構(gòu)耐撞性優(yōu)化與輕量化
• 變胞并聯(lián)機(jī)械腿的剛度和靈巧度分析及多目標(biāo)優(yōu)化
• 基于角錐棱鏡與雙PSD的深孔直線度檢測
• 考慮不對中誤差與齒向修形的齒輪溫度場與熱變形
• 基于注意力機(jī)制和多尺度融合的金屬表面缺陷檢測
• 高速齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)噴油潤滑性能仿真分析
• 千米級(jí)廢棄礦井提升重力儲(chǔ)能系統(tǒng)鋼絲繩動(dòng)態(tài)滑移行為研究
• 基于模糊PID流固耦合仿真的山楂片熱風(fēng)干燥設(shè)備結(jié)構(gòu)優(yōu)化
• 阻尼振動(dòng)干擾下的五軸數(shù)控機(jī)床前饋整形輪廓誤差補(bǔ)償研究
• 基于產(chǎn)品平臺(tái)的油缸設(shè)計(jì)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)
• 基于模態(tài)分析的軸承個(gè)性化故障診斷方法
• 桁架式臂架結(jié)構(gòu)相似縮比模型靜力學(xué)試驗(yàn)
• 海拔高度對風(fēng)電機(jī)組葉片熱風(fēng)除冰性能的影響
• 基于改進(jìn)ADRC和模型預(yù)測的電液伺服系統(tǒng)輸出力控制
• U+K形節(jié)流槽液壓滑閥結(jié)構(gòu)改進(jìn)及多目標(biāo)優(yōu)化
• 考慮節(jié)點(diǎn)約束的智能車全局路徑規(guī)劃算法