機(jī)床與液壓(2025年09期)
Machine Tool & Hydraulics

目 錄

• 基于SVRG全局優(yōu)化的機(jī)器人手眼標(biāo)定
• 基于ROS2的礦山環(huán)境下阿克曼AGV機(jī)器人的設(shè)計(jì)及控制
• 蠕動(dòng)式軟體機(jī)器人的徑向致動(dòng)器設(shè)計(jì)及仿真
• 一種基于機(jī)器視覺的軸孔裝配控制方法
• 基于自適應(yīng)分段步長RRT-APF的水下機(jī)器人三維路徑規(guī)劃算法
• 一種倉儲(chǔ)貨物揀選機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
• 協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)研究
• 面向機(jī)器人銑削加工表面形貌預(yù)測(cè)模型研究
• 基于自學(xué)習(xí)的機(jī)器人時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃研究
• 用于移動(dòng)機(jī)器人全局平滑路徑規(guī)劃的混合遺傳算法研究
• 面向磨削機(jī)器人刀具路徑精度的控制策略研究
• 鉆錨機(jī)器人雙臂協(xié)同支護(hù)路徑規(guī)劃研究
• 基于GSA-Kriging模型的機(jī)器人抓取布局優(yōu)化策略研究
• 面向機(jī)器人輪轂拋光的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制策略
• 面向電液驅(qū)動(dòng)機(jī)器人能量傳遞和效率特性研究
• 多機(jī)器人生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)的分析構(gòu)建與實(shí)現(xiàn)
• 氣動(dòng)關(guān)節(jié)控制策略研究綜述
• 基于氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)及磁流變制動(dòng)器輔助下的柔性關(guān)節(jié)軌跡控制
• 基于ESO的電動(dòng)缸非奇異快速終端滑?？刂?/li>
• 激光切割頭隨動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
• 基于NSGA-Ⅱ的軸向柱塞泵配流盤結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
• 雙端同軸式水基比例閥位置跟隨特性仿真分析
• 液壓滑閥熱-粒耦合摩擦力及形貌特征研究
• 電流變閥微觀成鏈特性及流量控制研究
• 新型雙斜盤軸向柱塞泵配流盤優(yōu)化及壓力與流量特性
• 潤滑系統(tǒng)齒輪泵內(nèi)部氣體分布與出口體積含氣率影響因素分析
• 基于高速開關(guān)閥的數(shù)字液壓泵多模式控制研究
• Savonius渦輪集群垂直軸風(fēng)力機(jī)氣動(dòng)性能優(yōu)化研究
• 基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法和改進(jìn)的自適應(yīng)遺傳算法的“多泵-多馬達(dá)”液壓系統(tǒng)全局功率匹配研究
• 礦用履帶式退錨機(jī)器人液壓行走系統(tǒng)仿真分析