電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片是集成有CMOS 控制電路和DMOS 功率器件的芯片,利用它可以與主處理器、電機(jī)和增量型編碼器構(gòu)成一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和繼電器等感性負(fù)載。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 - 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的功能
電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片采用標(biāo)準(zhǔn)的TTL邏輯電平信號(hào)控制,具有兩個(gè)使能控制端,在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作,有一個(gè)邏輯電源輸入端,使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作;可以外接檢測(cè)電阻,將變化量反饋給控制電路。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 - 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的管腳定義
電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 - 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的原理
電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片內(nèi)部集成了四個(gè) dmos 管,組成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 H 型驅(qū)動(dòng)橋。通過(guò)充電泵電路為上橋臂的 2 個(gè)開(kāi)關(guān)管提供柵極控制電壓,充電泵電路由一個(gè) 300kHz 左右的工作頻率。可在引腳 1、11 外接電容形成第二個(gè)充電泵電路,外接電容越大,向開(kāi)關(guān)管柵極輸入的電容充電速度越快,電壓上升的時(shí)間越短,工作頻率可以更高。引腳2、10 接直流電機(jī)電樞,正轉(zhuǎn)時(shí)電流的方向應(yīng)該從引腳步到引腳 10;反轉(zhuǎn)時(shí)電流的方向應(yīng)該從引腳 10 到引腳 2。電流檢測(cè)輸出引腳 8 可以接一個(gè)對(duì)地電阻,通過(guò)電阻來(lái)輸出過(guò)流情況。內(nèi)部保護(hù)電路設(shè)置的過(guò)電流閾值為 10A,當(dāng)超過(guò)該值時(shí)會(huì)自動(dòng)封鎖輸出,并周期性的自動(dòng)恢復(fù)輸出。如果過(guò)電流持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng),過(guò)熱保護(hù)將關(guān)閉整個(gè)輸出。過(guò)熱信號(hào)還可通過(guò)引腳9 輸出,當(dāng)結(jié)溫達(dá)到145 度時(shí)引腳9 有輸出信號(hào)。
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