電動(dòng)汽車電機(jī)

  1、基本介紹

　　電機(jī)

　　電機(jī)：泛指能使機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能、電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一切機(jī)器。特指發(fā)電機(jī)、電能機(jī)、電動(dòng)機(jī)。

　　電動(dòng)機(jī)：俗稱馬達(dá)，是一種將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，并可再使用機(jī)械能產(chǎn)生動(dòng)能，用來驅(qū)動(dòng)其他裝置的電氣設(shè)備。

　　由于電動(dòng)汽車采用動(dòng)力電池作為車載能源，其容量受到限制，為盡可能的延長(zhǎng)續(xù)駛里程，大多數(shù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都采用了能量回饋技術(shù)，即在汽車制動(dòng)時(shí)，通過控制器將車輪損耗的動(dòng)能反饋到電池中，并使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，將發(fā)出的電輸送到電池中。因此，電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)機(jī)應(yīng)該稱為電機(jī)，而不是我們習(xí)慣稱呼的電動(dòng)機(jī)。例如中大青山采用的雙定子磁懸浮復(fù)合轉(zhuǎn)子電機(jī)既能將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，又能將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。

　　2、詳細(xì)介紹

　　電機(jī)分類

　　除了發(fā)電功能外，電動(dòng)汽車的電機(jī)主要還是起電動(dòng)機(jī)的，所以我們以電動(dòng)機(jī)來分類：（只作簡(jiǎn)單分類）

　　1.按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。

　　直流電機(jī)：

　　按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電機(jī)和有刷直流電機(jī)。

　　又可分為永磁直流電機(jī)和電磁直流電機(jī)。

　　永磁直流電機(jī)按材料又分為稀土、鐵氧體、鋁鎳鈷永磁直流電機(jī)。

　　電磁直流電機(jī)按勵(lì)磁方式又分為串勵(lì)、并勵(lì)、他勵(lì)和復(fù)勵(lì)直流電機(jī)。

　　交流電機(jī)可分：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī)

　　2.按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電機(jī)、異步電機(jī)、同步電機(jī)。

　　異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速。

　　同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。

　　3.按用途分，有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制用電機(jī)。

　　4.按運(yùn)轉(zhuǎn)速度分，有高速電機(jī)、低速電機(jī)、恒速電機(jī)和調(diào)速電機(jī)。

　　低速電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī)、電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等。

　　工作原理

　　1.交流電機(jī)

　　單相異步電機(jī)通過電容移相作用，將單相交流電分離出另一相相位差90度的交流電。將這兩相交流電分別送入兩組或四組電機(jī)線圈繞組，就在電機(jī)內(nèi)形成旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相反，被旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)推拉進(jìn)入旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子必須切割磁力線才能產(chǎn)生感應(yīng)電流，因此轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速必須低于旋轉(zhuǎn)磁轉(zhuǎn)速，故稱異步電機(jī)。

　　三相異步電機(jī)不必通過電容移相，本身就有相差120度的三相交流電，故產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)更均勻，效率更高。

　　永磁同步交流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)由永久磁鐵產(chǎn)生，轉(zhuǎn)子線圈通過電刷供電，轉(zhuǎn)速與交流電頻率為整倍數(shù)（分?jǐn)?shù)）關(guān)系（視轉(zhuǎn)子線圈繞組數(shù)而定），故稱同步電機(jī)。

　　轉(zhuǎn)子線圈通過電刷供電，定子通過線圈繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的電機(jī)，按轉(zhuǎn)子線圈與定子線圈的串、并聯(lián)關(guān)系分別稱串勵(lì)、并勵(lì)電機(jī)。

　　2.直流電機(jī)

　　直流電機(jī)有定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，定子上有磁極（繞組式或永磁式），轉(zhuǎn)子有繞組，通電后，轉(zhuǎn)子上形成磁場(chǎng)（磁極），定子和轉(zhuǎn)子的磁極之間有一個(gè)夾角，在定轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)（N極和S極之間）的相互吸引下，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。改變電刷的位置，就可以改變定轉(zhuǎn)子磁極夾角（假設(shè)以定子的磁極為夾角起始邊，轉(zhuǎn)子的磁極為另一邊，由轉(zhuǎn)子的磁極指向定子的磁極的方向就是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向）的方向，從而改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

　　電機(jī)結(jié)構(gòu)

　　1.永磁式直流電機(jī)：

　　由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成。

　　定子磁極采用永磁體（永久磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。

　　轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成，漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個(gè)繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。

　　電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件，具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。永磁電機(jī)的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。

　　2.無刷直流電機(jī)：

　　由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。

　　無刷直流電機(jī)的特點(diǎn)是無刷，采用半導(dǎo)體開關(guān)器件（如霍爾元件）來實(shí)現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。

　　位置傳感器按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào)，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。

　　位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。

　　采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)Ｓ?span id="d3wllmg" class='hrefStyle'>集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測(cè)永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。電動(dòng)汽車多用的是霍爾元件。

　　采用光電式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會(huì)按一定頻率間歇間生脈沖信號(hào)。

　　采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時(shí)，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(hào)（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。

　　定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。

　　電機(jī)特性

　　用于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與常規(guī)的工業(yè)電機(jī)不同。電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常要求頻繁的啟動(dòng)/停車、加速/減速，低速或爬坡時(shí)要求高轉(zhuǎn)矩，高速行駛時(shí)要求低轉(zhuǎn)矩，并要求變速范圍大。而工業(yè)電機(jī)通常優(yōu)化在額定的工作點(diǎn)。因此，電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)比較獨(dú)特，應(yīng)單獨(dú)歸為一類。

　　電機(jī)要求

　　他們?cè)谪?fù)載要求、技術(shù)性能和工作環(huán)境等方面有著特殊的要求：

　　1、電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要有4-5倍的過載以滿足短時(shí)加速或爬坡的要求；而工業(yè)電機(jī)只要求有2倍的過載就可以了。

　　2、電動(dòng)汽車的最高轉(zhuǎn)速要求達(dá)到在公路上巡航時(shí)基本速度的4-5倍，而工業(yè)電機(jī)只需要達(dá)到恒功率是基本速度的2倍即可。

　　3、電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要根據(jù)車型和駕駛員的駕駛習(xí)慣設(shè)計(jì)，而工業(yè)電機(jī)只需根據(jù)典型的工作模式設(shè)計(jì)。

　　4、電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求有高度功率密度（一般要求達(dá)到1kw/kg以內(nèi)）和好的效率圖（在較寬的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)都有較高的效率），從而能夠降低車重，延長(zhǎng)續(xù)駛里程；而工業(yè)電機(jī)通常對(duì)功率密度、效率和成本進(jìn)行綜合考慮，在額定工作點(diǎn)附近對(duì)效率進(jìn)行優(yōu)化。

　　5、電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求工作可控性高、穩(wěn)態(tài)精度高、動(dòng)態(tài)性能好；而工業(yè)電機(jī)只有某一種特定的性能要求。

　　6、電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)被裝在機(jī)動(dòng)車上，空間小，工作在高溫、壞天氣、及頻繁振動(dòng)等等惡劣環(huán)境下。而工業(yè)電機(jī)通常在某一個(gè)固定位置工作。

　　3、命名標(biāo)準(zhǔn)

　　國(guó)標(biāo)關(guān)于電動(dòng)車電機(jī)的命名標(biāo)準(zhǔn)如下： 派生代號(hào)，用大寫漢語拼音字母表示

　　性能參數(shù)代號(hào)，用二位阿拉伯?dāng)?shù)字表示

　　產(chǎn)品名稱代號(hào)，用大寫漢語拼音字母表示機(jī)座號(hào)，以機(jī)殼外徑（mm）表示

　　電動(dòng)汽車電機(jī)

　　產(chǎn)品名稱代號(hào)

　　SYT：鐵氧體永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)

　　SYX：稀土永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)

　　SXPT：鐵氧體永磁式線繞盤式直流電動(dòng)機(jī)

　　SXPX：稀土永磁式線繞盤式直流電

　　SWT：鐵氧體永磁式無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)

　　SWX：稀土永磁式無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)

　　SN：印制繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)

　　SR：開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)

　　YX：三相異步電動(dòng)機(jī)

　　4、檢修方法

　　電機(jī)故障的檢修

　　電機(jī)的故障有機(jī)械故障與電氣故障兩大類，機(jī)械故障比較容易發(fā)現(xiàn)，而電氣故障就要通過測(cè)量其電壓或電流進(jìn)行分析判斷了，以下介紹電機(jī)常見故障的檢測(cè)與排除方法。

　　1、電機(jī)的空載電流大

　　當(dāng)電機(jī)的空載電流大于極限數(shù)據(jù)時(shí)，表明電機(jī)出現(xiàn)了故障。電機(jī)空載電流大的原因有，電機(jī)內(nèi)部機(jī)械摩擦大，線圈局部短路，磁鋼退磁。我們繼續(xù)往下做有關(guān)的測(cè)試與檢查項(xiàng)目，可以進(jìn)一步判斷出故障原因或故障部位。

　　電機(jī)的空載/負(fù)載轉(zhuǎn)速比大于1.5，打開電源，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，使電機(jī)高速空載轉(zhuǎn)動(dòng)10s以上。等電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定以后，測(cè)量此時(shí)電機(jī)的空載最高轉(zhuǎn)速N1。在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下，行駛200m距離以上，開始測(cè)量電機(jī)的負(fù)載最高轉(zhuǎn)速N2?？蛰d/負(fù)載轉(zhuǎn)比=N2÷N1。

　　當(dāng)電機(jī)的空載/負(fù)載轉(zhuǎn)速比大于1.5時(shí)，說明電機(jī)的磁鋼退磁已經(jīng)相當(dāng)厲害了，應(yīng)該更換電機(jī)里面整套的磁鋼，在電動(dòng)車的實(shí)際維修過程中一般是更換整個(gè)電機(jī)。

　　2、電機(jī)發(fā)熱

　　電機(jī)發(fā)熱的直接原因是由于電流大引起的，電機(jī)電流I，電機(jī)的輸入電動(dòng)勢(shì)E1，電機(jī)旋轉(zhuǎn)的感生電動(dòng)勢(shì)（又叫反電動(dòng)勢(shì)）E2，與電機(jī)線圈電阻R之間的關(guān)系是：I=（E1-E2）÷R，I增大，說明R變小或E2減少了。R變小一般是線圈短路或開路引起的，E2減少一般是磁鋼退磁引起的或者是線圈短路，開路引起的。在電動(dòng)車

　　的整車的維修實(shí)踐中，處理電機(jī)發(fā)熱放障的方法，一般是更換電機(jī)。

　　3、電機(jī)在運(yùn)行時(shí)內(nèi)部有機(jī)械碰撞或機(jī)械噪音

　　無論高速電機(jī)還是低速電機(jī)，在負(fù)載運(yùn)行時(shí)都不應(yīng)該出現(xiàn)機(jī)械碰撞或不連續(xù)不規(guī)則的機(jī)械噪音。不同形式的電機(jī)可運(yùn)用不同的方法進(jìn)行維修。

　　4、整車行駛里程縮短、電機(jī)乏力

　　車?yán)m(xù)行里程短與電機(jī)乏力（俗稱電機(jī)沒勁）的原因比較復(fù)雜。但是當(dāng)我們排除了以上4種電機(jī)故障之后，一般說來，整車?yán)m(xù)行里程短的故障就不是電機(jī)引起的了，這和電池容量的衰減，充電器充不滿電，控制器參數(shù)漂移（PWM信號(hào)沒有達(dá)到100%）等有關(guān)。

　　5、無刷電機(jī)缺相

　　無刷電機(jī)缺相一般是由于無刷電機(jī)的霍耳元件損壞引起的。我們可以通過測(cè)量霍耳元件輸出引線相對(duì)霍耳地線和相對(duì)霍耳電源的引線的電阻，用比較法判斷是哪只霍耳元件出現(xiàn)故障。

　　為保證電機(jī)換相位置的精確，一般建議同時(shí)更換所有的三個(gè)霍耳元件。更換霍耳元件之前，必須弄清楚電機(jī)的相位代數(shù)角是120°還是60°，一般60°相角電機(jī)的三個(gè)霍耳元件的擺放位置是平行的。而120°相角電機(jī)，三個(gè)霍耳元件中間的一個(gè)霍耳元件是呈翻轉(zhuǎn)180°位置擺放的。

　　電機(jī)拆裝與保養(yǎng)

　　一、電機(jī)的拆卸

　　電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子的徑向間隙叫做氣隙（空氣間隙），一般電機(jī)的氣隙在0.25-0.8mm之間，當(dāng)拆卸完電機(jī)排除了電機(jī)故障之后，一定要對(duì)原來的端蓋記號(hào)進(jìn)行裝配，這樣可以防止二次裝配后的掃膛現(xiàn)象。

　　二、電機(jī)內(nèi)齒輪的潤(rùn)滑

　　如果有刷有齒輪轂電機(jī)與無刷有齒輪轂電機(jī)運(yùn)行的噪音開始變大，或者更換了電機(jī)內(nèi)的齒輪，應(yīng)將齒輪所有齒面涂滿潤(rùn)滑脂，一般使用3號(hào)潤(rùn)滑脂或廠家指定的潤(rùn)滑油。

　　三、電機(jī)的組裝

　　在組裝有刷電機(jī)之前，請(qǐng)檢查刷握里面彈簧的彈性，檢查炭刷與刷握是否有碰擦，檢查炭刷在刷握里是否能達(dá)到最大行程，注意炭刷與換相器的正確定位，以免卡壞炭刷或刷握。

　　5應(yīng)用特點(diǎn)

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　　無刷直流電動(dòng)機(jī)之所以被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)車，是因?yàn)樗c傳統(tǒng)的有刷直流電動(dòng)機(jī)相比具有以下二方面的優(yōu)勢(shì)。（1）壽命長(zhǎng)、免維護(hù)、可靠性高。在有刷直流電動(dòng)機(jī)中，由于電機(jī)轉(zhuǎn)速較高，電刷和換向器磨損較快，一般工作1000小時(shí)左右就需更換電刷。另外其減速齒輪箱的技術(shù)難度較大，特別是傳動(dòng)齒輪的潤(rùn)滑問題，是目前有刷方案中比較大的難題。所以有刷電機(jī)就存在噪聲大、效率低、易產(chǎn)生故障等問題。因此無刷直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)很明顯。（2）效率高、節(jié)能。一般而言，因無刷直流電動(dòng)機(jī)沒有機(jī)械換向的磨擦損耗及齒輪箱的消耗，以及調(diào)速電路損耗，效率通?？筛哂?5%，但考慮到實(shí)際設(shè)計(jì)中的最高性價(jià)比，為減少材料消耗，一般設(shè)計(jì)為76%。而有刷直流電動(dòng)機(jī)的效率由于齒輪箱和超越離合器的消耗，通常在70%左右。

　　電動(dòng)汽車電機(jī)

　　6電機(jī)組成

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　　在電動(dòng)自行車行業(yè)，電機(jī)一般指電機(jī)總成，包括電機(jī)心、減速機(jī)構(gòu)等。下面我們講的電動(dòng)自行車均指電機(jī)總成。

　　一、電機(jī)的拆卸

　　拆卸電機(jī)之前應(yīng)首先拔開電機(jī)與控制器的引線，此時(shí)一定要記錄下電機(jī)引線顏色與控制器引線顏色的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。打開電機(jī)端蓋之前應(yīng)清潔作場(chǎng)地，以防止雜物被吸在電機(jī)內(nèi)的磁鋼上。做好端蓋與輪轂相對(duì)位置的標(biāo)記。注意：一定要對(duì)角松動(dòng)螺釘，以免電機(jī)外殼變形。電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子的徑向間隙叫氣隙（空氣間隙），一般電機(jī)的氣隙在0.25-0.8mm之間，當(dāng)拆卸完電機(jī)排除了電機(jī)故障之后，一定要對(duì)原來的端蓋記號(hào)進(jìn)行裝配，這樣可以防止二次裝配后的掃膛現(xiàn)象。

　　二、電機(jī)內(nèi)齒輪的潤(rùn)滑

　　如果有刷有齒輪轂電機(jī)與無刷有齒輪轂電機(jī)運(yùn)行的噪音開始變大，或者更換了電機(jī)內(nèi)的齒輪，應(yīng)將齒輪所有齒面涂滿潤(rùn)滑脂，一般使用3號(hào)潤(rùn)滑脂或廠家指定的潤(rùn)滑油。

　　三、電機(jī)的組裝

　　在組裝有刷電機(jī)之前，請(qǐng)檢查刷握里面彈簧的彈性，檢查炭刷與刷握是否有碰擦，檢查炭刷在刷握里是否能達(dá)到最大行程，注意炭刷與換相器的正確定位，以免卡壞炭刷或刷握。

　　安裝電機(jī)的時(shí)候，首先應(yīng)清理電機(jī)部件表面的雜質(zhì)，以免影響電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并且一定要將輪轂體固定結(jié)實(shí)，以免安裝時(shí)由于受磁鋼的強(qiáng)力吸引，造成部件相互撞擊、損壞。檢測(cè)36V正常，控制器輸出5V、12V正常，電動(dòng)機(jī)電阻正常。把電動(dòng)機(jī)直接連接到36V電池上，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

　　7發(fā)展經(jīng)歷

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　　永磁無刷直流電機(jī)

　　通過改變永磁直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子的位置，就可以得到永磁無刷直流電機(jī)。需注意到是“直流”這個(gè)術(shù)語會(huì)引起誤解，因?yàn)樗⒉皇侵钢绷麟姍C(jī)，實(shí)際上它采用交流方波供電，所以也稱為永磁無刷方波電機(jī)。它最大的優(yōu)點(diǎn)是無刷，消除了電刷帶來的許多問題。而且方波電流方波磁場(chǎng)相互作用可以產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)矩。佛山照明沈大衛(wèi)教授給的全稱就是“永磁無刷方波力矩電機(jī)”。

　　永磁無刷同步電機(jī)

　　用永磁材料代替?zhèn)鹘y(tǒng)同步電機(jī)的勵(lì)磁繞組，就能去掉傳統(tǒng)的電刷、滑環(huán)和勵(lì)磁繞組的銅損，由于采用正弦交流電及無刷結(jié)構(gòu)，又叫永磁無刷交流電機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)是高能量密度和高效率，其恒功率區(qū)域有更寬的轉(zhuǎn)速范圍，并可以以矢量控制方法來滿足電動(dòng)汽車的高性能要求。如南車時(shí)代的電機(jī)。

　　異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　異步電機(jī)其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、成本低廉、運(yùn)行可靠、低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、低噪聲、不需要位置傳感器、轉(zhuǎn)速極限高。

　　異步電機(jī)矢量控制調(diào)速技術(shù)比較成熟，使得異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢(shì)，因此被較早應(yīng)用于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，目前仍然是電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流產(chǎn)品（尤其在美國(guó)），但已被其它新型無刷永磁牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)逐步取代。

　　電動(dòng)汽車電機(jī)

　　最大缺點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜，成本高；相對(duì)永磁電機(jī)而言，異步電機(jī)效率和功率密度偏低。