TCS

　　牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺計算機。利用計算機檢測4個車輪的速度和轉向盤轉向角，當汽車加速時，如果檢測到驅動輪和非驅動輪轉速差過大，計算機立即判斷驅動力過大，發(fā)出指令信號減少發(fā)動機的供油量，降低驅動力，從而減小驅動輪輪胎的滑轉率。計算機通過轉向盤轉角傳感器掌握司機的轉向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判斷汽車轉向程度是否和司機的轉向意圖一樣。如果檢測出汽車轉向不足(或過度轉向)，計算機立即判斷驅動輪的驅動力過大，發(fā)出指令降低驅動力，以便實現(xiàn)司機的轉向意圖。

　　當輪胎的滑轉率適中時，汽車能獲得最大的驅動力。轉彎時如果使輪胎產(chǎn)生較大的滑轉，將使汽車的加速能力變好。該系統(tǒng)可以利用轉向盤轉角傳感器檢測汽車的行駛狀態(tài)，判斷汽車是直線行駛還是轉彎，并適當?shù)馗淖兏鬏喬サ幕D率。 ASR是驅動防滑系統(tǒng)(Acceleration Slip Regulation)的簡稱，其作用是防止汽車起步、加速過程中驅動輪打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉彎時驅動輪空轉，并將滑移率控制在 10%—20%范圍內。由于ASR多是通過調節(jié)驅動輪的驅動力實現(xiàn)控制的，因而又叫驅動力控制系統(tǒng)，簡稱TCS，在日本等地還稱之為TRC或TRAC。

　　ASR和ABS的工作原理方面有許多共同之處，因而常將兩者組合在一起使用，構成具有制動防抱死和驅動輪防滑轉控制(ABS/ASR)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由輪速傳感器、ABS/ASR ECU、ABS執(zhí)行器、ASR執(zhí)行器、副節(jié)氣門控制步進電機和主、副節(jié)氣門位置傳感器等組成。在汽車起步、加速及運行過程中，ECU根據(jù)輪速傳感器輸入的信號，判定驅動輪的滑移率超過門限值時，就進入防滑轉過程：首先ECU通過副節(jié)氣門步進電機使副節(jié)氣門開度減小，以減少進氣量，使發(fā)動機輸出轉矩減小。 ECU判定需要對驅動輪進行制動介入時，會將信號傳送到ASR執(zhí)行器，獨立地對驅動輪(一般是后輪)進行控制，以防止驅動輪滑轉，并使驅動輪的滑移率保持在規(guī)定范圍內。

　　TRC主動牽引力控制系統(tǒng)的機械結構能防止車輛的雪地等濕滑路面上行駛時驅動輪的空轉，使車輛能平穩(wěn)地起步、加速，支持車輛行駛的基本功能。在雪地或泥濘的路面，TRC主動牽引力系統(tǒng)均能保證流暢的加速性能。此外，在上下陡坡、險惡的巖石路面等，四輪驅動車所獨有的越野行駛路況下，TRC也能適當控制車輪的側滑，比起配備傳統(tǒng)的中央差速器鎖止裝置的車輛而言，配備TRC的車輛具有前者無法比擬的駕乘感和操縱性。

　　各個廠家的牽引力控制系統(tǒng)功能都一樣，只不過叫法不同而已。例如：奔馳叫ASR，豐田叫TRC，寶馬叫DTC，凱迪拉克叫TCS等。