復(fù)活尸體
“復(fù)活尸體”采用了整體機(jī)械裝置,并且在一個(gè)二維程序上勾勒出它的輪廓。機(jī)器人的所有部件都是激光切割特別定制的。而對(duì)細(xì)節(jié)的關(guān)注才真正讓它成為了這次活動(dòng)的贏家。比如,杠桿一拉動(dòng),瓶子就傾倒出液體,一種水壓式減震器和彈簧的組合機(jī)械裝置確保了杠桿能緩慢又穩(wěn)定地回復(fù)到原始位置。
DMU
調(diào)制飲品裝置(簡(jiǎn)稱DMU)顯示出制造一臺(tái)機(jī)器人未必需要激光切割的部件和一些非凡的機(jī)器。所有需要的就是幾小時(shí)的修補(bǔ)組合以及靈光一閃。這種制作雞尾酒的機(jī)器人使用一種極其少見(jiàn)的零部件:分配液體的是一個(gè)抽乳器。
DMU是這樣運(yùn)轉(zhuǎn)的:它的底部有三個(gè)裝有不同液體的飲料瓶,每個(gè)飲料瓶都通過(guò)管道與一部由微控制器控制的抽乳器連接。在泵的另一端,有一些塞子很有特色,它們是三支去掉瓶底的香檳酒瓶。
裝置中用作漏斗的玻璃瓶通向一個(gè)冰盤(pán),它可以在飲品滴入玻璃杯以前先冰凍飲品。
一個(gè)按鍵盤(pán)控制著每種成分需要混合多少分量。在按鍵旁邊是一塊8×8大小三原色的集成LED點(diǎn)陣用以顯示信息。
宇宙
“宇宙機(jī)器人”是由打撈零件制造而成的,組裝費(fèi)用約為五百美元。
“宇宙機(jī)器人”最初是為2009年的機(jī)器人大賽設(shè)計(jì)的。這款機(jī)器人最初的版本只能調(diào)出“大都會(huì)”(Cosmopolitan)這樣一種雞尾酒。2012年的時(shí)候這種機(jī)器人已經(jīng)可以調(diào)制出另外三種飲品:蘋(píng)果馬提尼(appletin)、凱布柯達(dá)(CapeCodder)和神風(fēng)特攻隊(duì)(kamikaze)三種雞尾酒。它的表面涂了一層時(shí)髦的銀色。[1]編輯本段調(diào)酒機(jī)器人
復(fù)活尸體
“復(fù)活尸體”有四根杠桿,它們與四個(gè)環(huán)狀排列的瓶子相連。如果要調(diào)制一杯酒,就在把一個(gè)玻璃杯放在中心位置,推動(dòng)第一根杠桿。這會(huì)抬高連接的瓶子,接著經(jīng)過(guò)測(cè)量將大約一盎司多一點(diǎn)的飲品倒進(jìn)一個(gè)碗狀的盛放容器。對(duì)其它兩根杠桿也進(jìn)行同樣操作,最后向后拉第四根杠桿,放開(kāi)塞子,從盛放飲品的容器中將液體送入第二個(gè)裝滿冰塊的容器。幾秒鐘后,調(diào)制好的飲品就倒入玻璃杯里了。
巴諾德
巴諾德是臺(tái)不同尋常的機(jī)器人,它幾乎是一張吧臺(tái)的大小。在一端是個(gè)金屬骨架的手臂,連接著另一端的一系列重物。當(dāng)手臂被一直按下時(shí),就觸動(dòng)了由一塊阿布伊諾(Arduino)板控制的裝置,這塊板把一個(gè)玻璃杯從一個(gè)托盤(pán)送到對(duì)著威士忌瓶口的位置。一旦玻璃杯處于威士忌瓶下方,第二臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)就提起瓶子倒出酒。
宇宙
“宇宙機(jī)器人”主體像一枚火箭,其中可以裝入數(shù)瓶的酒精和調(diào)酒用的飲料。當(dāng)按下按鈕時(shí),會(huì)按設(shè)定時(shí)間(比如三秒鐘)倒入伏特加酒。然后伏特加酒會(huì)流入一個(gè)紅色的塑料通道中,里面盛著干冰。五秒鐘之后,冒著冷氣的雞尾酒就會(huì)流入下面放置好的杯子中。這款機(jī)器人可以利用阿布伊諾(Arduino)微電腦控制板準(zhǔn)確控制整個(gè)調(diào)酒過(guò)程。
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